专刊聚焦学术界取工业界正在“机械人-丈量-加工一体化”范畴的前沿研究、焦点手艺冲破、立异使用实践及将来瞻望。为系统展现该范畴的最新科研进展，鞭策学界取工业界之间的深度交换取合做，《机械人》正式启动专刊的公开征文，并以此为焦点组织本期专刊。

　　工业大学传授，博士生导师，国度级领甲士才，机械人手艺取系统全国沉点尝试室副从任，工业大人工智能研究院首席科学家。掌管国度天然科学基金、国度沉点研发打算、核聚变能研究成长专项、载人航天严沉工程项目等国度级项目20余项，研究成功使用于载人航天、核电运维、抢险救援、医疗康复等范畴。颁发主要学术论文120 余篇，授权国际/中国发现专利110余项，获国度级设想金1项，省部级科技励一等4项。

　　机械人加工是引领智能制制变化的焦点驱动力，高度柔性的功课能力取多机协同的集群智能，鞭策制制业向数字化、智能化全面跃迁。相较于人工操做取数控机床，机械人加工冲破了空间局限取工艺鸿沟，可正在更少工序内显著提拔复杂产物的制制效率取精度，已成为航空、航天、帆海等国度计谋范畴实现大型构件高机能制制的环节使能手艺。出格是正在机械人加工中融合视觉、节制，构成“/丈量-加工”一体化系统，鞭策了机械人加工向“智能工匠”级能力迈进，将沉构将来航空航天帆海计谋范畴制制配备的形态取范式，为我国实现“制制强国”方针供给焦点支持。

　　保守的机械人加工环节中，、决策、节制等环节存正在割裂，导致系统全体机能受限，难以满脚高端制制场景对精度、效率取自顺应能力的严苛要求。融合三维视觉、高精度、正在线数据处置、智能阐发取反馈节制，正成为冲破机械人加工精度取自从性瓶颈的主要标的目的。通过强化能力、优化轨迹节制、建立闭环反馈，机械人加工系统正逐渐实现从“可编程施行”到“自顺应调控”的逾越，为大型复杂构件的高精度、高效率加工供给全新可能。

　　华中科技大学副传授，IEEE Senior Member，中国从动化学会机械人专委会委员，中国机械工程学会高级会员。次要研究标的目的包罗智能节制、挪动机械人、智能制制和自从无人系统等范畴。近五年以来，正在IEEE SMC， IEEE TFS， IEEE TVT， IEEE TIE， IEEE TIM， RCIM， IROS等期刊/会议颁发SCI/EI论文140余篇（此中一做/通信做者颁发SCI论文40余篇，SCIE高被引论文2篇，权势巨子期刊封面论文3篇），合著专著4本，申请/授权发现专利80余项。掌管了国度天然科学基金、博后基金一等赞帮、省天然科学基金、国度沉点尝试室课题等基金项目。担任Sensors、IET CIM等期刊的客座编纂，《机械人》《机械科学取手艺》《中国海洋大学学报（天然科学版）》等10余本期刊青年编委。10余次做为智能机械人取智能节制相关分会场。

　　华中科技大学二级传授、博士生导师，国度级领甲士才，持久担任《JAMST》副从编、《航空学报》《航空制制手艺》《机械科学取手艺》《国防科技大学学报》编委等。次要研究标的目的为三维视觉丈量取机械人手艺。掌管国度973课题、国度天然科学基金共融机械人严沉研究打算/面上项目、航空核电手艺攻关项目等，正在《机械工程学报》、IEEE Robotics/Mechatronics等颁发论文100余篇，编写著做3部，授权发现专利/著做权60余项。获教育部手艺发现一等（排1）、科技前进一等、机械工业手艺发现特等等多项、国度级讲授一等等，核电、汽车等范畴大型复杂零件细密检测取机械人加工中成功使用。

　　1。 只领受中文原创文章，全数来稿须通过《机械人》同业评断，所有未录用不收取任何费用，录用正刊颁发、EI收录。

　　浙江理工大学传授、博士生导师、机械工程学院院长，国度级领甲士才、全国先辈工做者、全国五一劳动章获得者。担任浙江省柔性功能材料智能加工配备沉点尝试室从任，浙江省人形机械人协同立异核心从任。掌管国度和省部级科研项目十余项，颁发论文百余篇，出书专著4部。担任中国机械工程学会机械设想分会常务委员、中国机械工程学会机械人分会常务委员、中国人工智能学会智能机械人专业委员会常务委员、《机械人》《机械工程学报英文版》编委。

　　西安电子科技大学传授、博士生导师，国度级领甲士才，电子配备机电耦合全国沉点尝试室施行从任。担任IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、ASME Journal of Mechanical Design、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement副编纂，Chinese Journal of Mechanical Engineering、Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering、《机械人》《节制取决策》等国表里期刊编委。做为项目担任人，掌管国度沉点研发打算“智能机械人”沉点专项、国度天然科学基金沉点项目等20余项，颁发高程度学术论文200余篇，出书学术专著5部。做为第一完，获教育部手艺发现一等、安徽省科技前进一等、安徽省讲授特等等项。担任中国机械工程学会机械人分会常务委员、中国机械工程学会机械设想分会副从任委员、中国电子学会电子机械工程分会副从任委员、中国人工智能学会智能机械人专业委员会常务委员、国度财产根本专家委员会委员。